VGR (Robot Guidé par Vision) 2D Keyence
Robot Guidé par Vision 2D (CV-X, XG-X, VS)
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Formation créée le 02/10/2024. Dernière mise à jour le 24/01/2025.
Version du programme : 2
Programme de la formation
Objectifs de la formation
- Installer et configurer le matériel
- Effectuer le calibrage Vision-Robot
- Régler l'outil de détection et la préhension robot
Profil des bénéficiaires
- Technicien, Ingénieur
- Service Maintenance, Méthode, Industrialisation et Qualité
- Niveau initial : pas de prérequis pédagogiques
- Réserver une salle de formation sur site client avec écran
- Accès à la machine équipée du matériel concerné par la formation pendant toute la durée de la formation (Machine disponible pour manipulations des stagiaires)
- Un roboticien connaissant le robot de la machine concernée est nécessaire parmi les apprenants car le formateur n'a pas l'autorisation de toucher au robot
Contenu de la formation
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Applications de guidage robot
- Principe
- Picking, placing
- Correction de préhension
- Tracking
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Théorie du guidage robot avec une caméra
- Difficultés du guidage robot
- Calibration (mm, coordonnés et distorsion)
- Parallaxe
- Hauteur de pièce variable
- Centre outil
- Précision et répétabilité du robot
- Techniques d’éclairage
- Maintenance
- Calibration automatique
- Calibration manuelle
- Avantages et inconvénients
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Programmer l’application
- Camera fixe ou embarquée, picking ou placing
- Menu de réglage intuitif et interface classique
- Configurer la camera
- La connexion vision-robot
- Calibration automatique
- Outil de recherche de pièce
- Préhension
- Communication Robot
- Annexe : calibration manuelle
CODA FORMATIONS est l'organisme de formation de CODA SYSTEMES, le spécialiste français de la vision industrielle. Notre ambition est de permettent à nos clients de devenir autonomes sur leurs systèmes de vision. Notre offre de formation modulaire vous permet de construire un parcours de formation adapté à vos besoins. Nos formations sont conçues et actualisées à partir de notre expérience terrain et des retours de nos clients. Nos formateurs sont des ingénieurs experts en vision industrielle, ils ne sont pas seulement des enseignants théoriques, ils intègrent et dépannent ces systèmes chez leurs clients, ce qui leur permet de partager des connaissances concrètes et applicables issues de leur expérience. Notre organisme de formation est certifié Qualiopi, ce gage de qualité de nos formations permet leur éligibilité aux financements OPCO.
- Feuille d’émargement pour évaluer l’assiduité des stagiaires
- Formulaires d'évaluation de la formation, à chaud et à froid
- Évaluation de l’atteinte des objectifs pédagogiques en contrôle continu
- Certificat de réalisation individuel (cette action de formation n’est ni diplômante, ni certifiante)
- Support de cours et documents techniques remis en formation
- Ateliers pratiques sur le matériel