VGR (Robot Guidé par Vision)

Robot Guidé par Vision 2D (CV-X, XG-X, VS)

Formation créée le 12/06/2025. Dernière mise à jour le 15/07/2025.
Version du programme : 3
Taux de satisfaction des apprenants
8,5/10 (5 avis)

Type de formation

Formation présentielle

Durée de formation

18 heures (3 jours)

Accessibilité

Oui
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VGR (Robot Guidé par Vision)

Robot Guidé par Vision 2D (CV-X, XG-X, VS)


Objectifs de la formation

  • Installer et configurer le matériel
  • Effectuer le calibrage Vision-Robot
  • Régler l'outil de détection et la préhension robot

Profil des bénéficiaires

Pour qui
  • Technicien, Ingénieur
  • Service Maintenance, Méthode, Industrialisation et Qualité
  • Niveau initial : pas de prérequis pédagogiques
Prérequis
  • Réserver une salle de formation sur site client avec écran
  • Accès à la machine équipée du matériel concerné par la formation pendant toute la durée de la formation (Machine disponible pour manipulations des stagiaires)
  • Un roboticien connaissant le robot de la machine concernée est nécessaire parmi les apprenants car le formateur n'a pas l'autorisation de toucher au robot

Contenu de la formation

Application client
  • Fonctionnement machine, pièces et CDC
  • Matériel
  • Connexion pour télécharger programme et images
Les bases de la vision industrielle
  • Introduction
  • Technologies de vision industrielle
  • Fonctionnement d’un système de vision
  • Notions d’optique et de traitement d'image
  • Gestion d'un projet vision
Les bases du guidage robot
  • Introduction
  • Principes d’optiques importants en VGR
  • Applications et position camera
  • Picking 2d ou 3d
Calibration (Théorie)
  • Rôles de la calibration
  • Calibration automatique ou manuelle
  • Calibration automatique
  • Cas particuliers
Interface logiciel
  • Connectique
  • Mode RUN
  • Mode EDIT
  • Rejouer une image et visualiser les résultats d’un outil
  • Réglage d’outils
  • Gestion des programmes
La communication
  • Communication caméra-robot
  • Contrôle du robot par la vision
  • Modes de discussion et commandes
  • Communication monitor
  • Régler l'outil de communication robot
Le programme VGR
  • Etapes d’un programme VGR
  • Outil capture
  • Outil de reconnaissance pièce
  • Outil de conversion de coordonnés
  • Outil de communication robot
Outil de détection pièce
  • Principe Shapetrax 3
  • Réglage : Image de référence
  • Réglage : Régions
  • Réglage : Conditions de détection
Outils robotique
  • Outils spécifiques à la robotique
  • Réglage de l'outil de "picking/placing"
  • Réglage de l'outil de "Grip correction"
La calibration (Pratique)
  • Rappels théoriques
  • Gestion des données de calibrations
  • Placer la mire de calibration
  • Régler le shapetrax de calibration
  • Editer la calibration
Installation et dépannage
  • A prévoir avant d’installer une camera VGR
  • Procédure de réglage camera
  • Dépannage

Équipe pédagogique

CODA FORMATIONS est l'organisme de formation de CODA SYSTEMES, le spécialiste français de la vision industrielle. Notre ambition est de permettent à nos clients de devenir autonomes sur leurs systèmes de vision. Notre offre de formation modulaire vous permet de construire un parcours de formation adapté à vos besoins. Nos formations sont conçues et actualisées à partir de notre expérience terrain et des retours de nos clients. Nos formateurs sont des ingénieurs experts en vision industrielle, ils ne sont pas seulement des enseignants théoriques, ils intègrent et dépannent ces systèmes chez leurs clients, ce qui leur permet de partager des connaissances concrètes et applicables issues de leur expérience. Notre organisme de formation est certifié Qualiopi, ce gage de qualité de nos formations permet leur éligibilité aux financements OPCO.

Suivi de l'exécution et évaluation des résultats

  • Feuille d’émargement pour évaluer l’assiduité des stagiaires
  • Formulaires d'évaluation de la formation, à chaud et à froid
  • Évaluation de l’atteinte des objectifs pédagogiques en contrôle continu
  • Certificat de réalisation individuel (cette action de formation n’est ni diplômante, ni certifiante)

Ressources techniques et pédagogiques

  • Support de cours et documents techniques remis en formation
  • Ateliers pratiques sur le matériel

Qualité et satisfaction

Taux de satisfaction des apprenants
8,5/10 (5 avis)

Délai d'accès

2 semaines

Accessibilité

Pour tout besoin spécifique en matière de handicap, nous vous invitons à nous contacter directement, afin d'étudier ensemble les possibilités de suivre la formation.