VGR (Robot Guidé par Vision)
Robot Guidé par Vision 2D (CV-X, XG-X, VS)
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Formation créée le 12/06/2025.
Version du programme : 3
Programme de la formation
Objectifs de la formation
- Installer et configurer le matériel
- Effectuer le calibrage Vision-Robot
- Régler l'outil de détection et la préhension robot
Profil des bénéficiaires
- Technicien, Ingénieur
- Service Maintenance, Méthode, Industrialisation et Qualité
- Niveau initial : pas de prérequis pédagogiques
- Réserver une salle de formation sur site client avec écran
- Accès à la machine équipée du matériel concerné par la formation pendant toute la durée de la formation (Machine disponible pour manipulations des stagiaires)
- Un roboticien connaissant le robot de la machine concernée est nécessaire parmi les apprenants car le formateur n'a pas l'autorisation de toucher au robot
Contenu de la formation
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Application client
- Fonctionnement machine et CDC
- Matériel
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Les bases de la vision industrielle
- Introduction
- Technologies de vision industrielle
- Fonctionnement d’un système de vision
- Notions d’optique et de traitement d'image
- Gestion d'un projet vision
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Les bases du guidage robot
- Introduction
- Principes d’optiques importants en vgr
- Applications et position camera
- Picking 2d ou 3d
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Calibration (Théorie)
- Rôles de la calibration
- Calibration automatique ou manuelle
- Calibration automatique
- Cas particuliers
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Interface contrôleur
- Façade contrôleur
- Mode RUN
- Mode Edit
- Visualiser les résultats d’un outil et rejouer une image
- Grafcet et réglage d’outils
- Sauvegarde de programme
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La communication
- Communication caméra-robot
- Contrôle du robot par la vision
- Contrôle manuel du robot via le contrôleur vision
- Modes de discussion et commandes
- Communication monitor
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Le programme VGR
- Etapes d’un programme VGR
- Outil capture
- Outil de reconnaissance pièce
- Outil de conversion de coordonnés
- Outil de communication robot
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Outil de détection pièce
- Principe Shapetrax 3
- Réglage : Image de référence
- Réglage : Régions
- Réglage : Conditions de détection
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Outils robotique
- Outils spécifiques à la robotique
- Outil « Robot coordinate conversion »
- Réglage « Robot coordinate conversion »
- Points de vigilance « Robot coordinate conversion »
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Outil d'envoi de données au robot
- Régler l'outil DATA OUTPUT
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La calibration (Pratique)
- Rappels théoriques
- Gestion des données de calibrations
- Lancer le programme de calibration
- Placer la mire de calibration
- Régler le shapetrax de calibration
- Editer la calibration
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Installation et dépannage
- A prévoir avant d’installer une camera VGR
- Procédure de réglage camera
- Dépannage
CODA FORMATIONS est l'organisme de formation de CODA SYSTEMES, le spécialiste français de la vision industrielle. Notre ambition est de permettent à nos clients de devenir autonomes sur leurs systèmes de vision. Notre offre de formation modulaire vous permet de construire un parcours de formation adapté à vos besoins. Nos formations sont conçues et actualisées à partir de notre expérience terrain et des retours de nos clients. Nos formateurs sont des ingénieurs experts en vision industrielle, ils ne sont pas seulement des enseignants théoriques, ils intègrent et dépannent ces systèmes chez leurs clients, ce qui leur permet de partager des connaissances concrètes et applicables issues de leur expérience. Notre organisme de formation est certifié Qualiopi, ce gage de qualité de nos formations permet leur éligibilité aux financements OPCO.
- Feuille d’émargement pour évaluer l’assiduité des stagiaires
- Formulaires d'évaluation de la formation, à chaud et à froid
- Évaluation de l’atteinte des objectifs pédagogiques en contrôle continu
- Certificat de réalisation individuel (cette action de formation n’est ni diplômante, ni certifiante)
- Support de cours et documents techniques remis en formation
- Ateliers pratiques sur le matériel